Juana de Mendoza perteneció a una rama menor -llamada a veces rama de los mendocinos- de un linaje muy poderoso y, en algunos casos, muy culto de la Castilla bajomedieval: los Mendoza. Esto quiere decir que tuvo relaciones con hombres y mujeres con poder e influencia en la corte, y que no fue muy rica. Fue muy próxima a la reina Isabel I con la que tuvo una gran comunidad de pensamiento y a la que secundó en la mayor parte de sus actuaciones.